A Dasturlashtiriladigan mantiqiy boshqaruvchi (PLC)dala signallarini doimiy ravishda kuzatib boradi va sanoat uskunalarini boshqarish bo'yicha dasturlashtirilgan ko'rsatmalarni bajaradi. Ushbu operatsiyaning asosiy tamoyillaridan biri PLC skanerlash davridir.
Skanerlash davrini tushunish muhandislar, texnik xizmat ko'rsatish guruhlari va uskunalarni xaridorlarga PLC kirish signallarini qanday qayta ishlashni, boshqaruv mantig'ini bajarishini va chiqishlarni yangilashini tushunishga yordam beradi. Shuningdek, u PLC protsessorining ishlashi, kiritish-chiqarish konfiguratsiyasi va dasturning murakkabligi nima uchun mashinaning javobiga ta'sir qilishi mumkinligini tushuntiradi.
PLC skanerlash aylanishi nima?
PLC skanerlash davri - bu nazoratchi avtomatlashtirish tizimidan ma'lumotlarni qayta ishlaydigan takroriy ketma-ketlikdir.
Soddalashtirilgan shaklda jarayonni quyidagicha ta'riflash mumkin:
Kirishlar → Dasturni bajarish → Chiqishlarni yangilash → Takrorlash ni o‘qing
PLC ishlayotgan vaqtda nazoratchi ushbu ketma-ketlikni doimiy ravishda bajaradi. Aniq bajarish usuli PLC platformalarida farq qiladi, ammo asosiy printsip o'xshashligicha qolmoqda.
Oddiy boshqaruv jarayoni quyidagicha ishlashi mumkin:
- Sensor mashinaning holatini aniqlaydi.
- Tegishli kirish PLC tomonidan qayta ishlanadi.
- CPU tegishli dastur ko'rsatmalarini bajaradi.
- Tekshirish moslamasi kerakli chiqishni aniqlaydi.
- Chiqish qurilmasi yangi buyruqni oladi.
- Keyingi skanerlash boshlanadi.
Ushbu takroriy jarayon PLC ga mashina ichidagi o'zgaruvchan sharoitlarga doimiy ravishda javob berishga imkon beradi.
PLC kirishlarni qanday o'qiydi?
Kirishlar PLC ga jismoniy jihozlar haqida ma'lumot beradi.
Umumiy kiritish qurilmalariga quyidagilar kiradi:
- Yaqinlik sensorlari
- Fotoelektrik sensorlar
- Bosish tugmalari
- Limit kalitlari
- Bosim kalitlari
- Harorat o'tkazgichlari
PLC bu signallarni I/U modullari orqali qabul qiladi.
Raqamli kirish modullariON va OFF signallari kabi diskret sharoitlarni qayta ishlash, esaanalog kirish modullarikuchlanish yoki oqim kabi doimiy o'zgaruvchan signallarni qayta ishlash.
Keyin kirish ma'lumotlari PLC platformasining I/U ishlov berish usuliga muvofiq boshqaruv dasturiga taqdim etiladi.
Shu sababli, PLC komponentlarini o'rnatish yoki almashtirishda to'g'ri I/U konfiguratsiyasi muhim ahamiyatga ega.
PLC dasturni qanday amalga oshiradi?
Mavjud kirish ma'lumotlarini qayta ishlagandan so'ng, PLC CPU foydalanuvchi dasturini bajaradi.
Dastur quyidagilarni o'z ichiga olishi mumkin:
- Mantiqiy operatsiyalar
- Taymerlar
- Hisoblagichlar
- Matematik hisoblar
- Funktsiya bloklari
- Ma'lumotlarni qayta ishlash
- Aloqa{0}}bog'liq operatsiyalar
Markaziy protsessor ushbu ko'rsatmalarni baholaydi va joriy sharoitga qarab avtomatlashtirish tizimi nima qilishi kerakligini aniqlaydi.
Misol uchun, agar sensor mahsulot ma'lum bir pozitsiyaga erishganligini ko'rsatsa, PLC dasturi vosita, valf yoki boshqa chiqishni faollashtirish kerakligini aniqlashi mumkin.
Protsessorning qayta ishlash qobiliyati ushbu operatsiyalar qanchalik tez bajarilishiga ta'sir qilishi mumkin.
Kichik dasturga ega oddiy mashinada nisbatan past ishlov berish talablari bo'lishi mumkin, kattaroq avtomatlashtirish tizimi esa ko'proq qobiliyatli PLC protsessorini talab qilishi mumkin.
PLC chiqishlari qanday yangilanadi?
Boshqaruv mantig'ini bajargandan so'ng, PLC kerakli chiqishlarni yangilaydi.
Chiqishlar quyidagi qurilmalarni boshqarishi mumkin:
- Dvigatel starterlari
- Kontaktlar
- Solenoid klapanlar
- Relelar
- Ko'rsatkich chiroqlari
- Sanoat drayvlar
Masalan, PLC sensordan signal qabul qilishi, dasturlashtirilgan mantiqni bajarishi va keyin motor starteriga ulangan raqamli chiqishni faollashtirishi mumkin.
Chiqarishni aniq qayta ishlash usuli PLC arxitekturasi va konfiguratsiyasiga bog'liq.
Muhim tamoyil shundan iboratki, boshqaruvchi kerakli chiqish shartlarini qayta-qayta hisoblab chiqadi va bu shartlarni ulangan uskunaga yetkazadi.
PLC skanerlash vaqti nima?
Skanerlash vaqtiPLC ning qayta ishlash siklini yakunlashi uchun zarur bo'lgan vaqt.
Skanerlash vaqtiga bir qancha omillar ta'sir qilishi mumkin, jumladan:
- PLC CPU ishlashi
- Dastur hajmi
- Ko'rsatmalar soni
- I/U konfiguratsiyasi
- Aloqa faoliyati
- Tizim vazifalari
- Ilovaning murakkabligi
Kattaroq va murakkabroq boshqaruv dasturi odatda oddiy dasturga qaraganda ko'proq ishlov berishni talab qiladi.
HMI bilan aloqa,masofaviy kiritish-chiqarish tizimlari, sanoat drayvlar va boshqa kontrollerlar ham qo'shimcha ishlov berish talablarini kiritishi mumkin.
Skanerlash vaqti nima uchun muhim?
Tekshiruvchi mashinaning o'zgaruvchan sharoitlariga tezda javob berishi kerak bo'lgan ilovalarda skanerlash vaqti ayniqsa muhimdir.
Bunga misollar kiradi:
- Yuqori tezlikda qadoqlash uskunasi
- Tez materiallarni qayta ishlash tizimlari
- Yuqori{0}}tezlikdagi hisoblash ilovalari
- Tez sensorni aniqlash
- Vaqtga- sezgir mashinalar ketma-ketligi
Sekinroq jarayonlar uchun skanerlash vaqtidagi kichik farq kam amaliy ta'sir ko'rsatishi mumkin.
Yuqori tezlikdagi{0}}ilovalar uchun boshqaruvchi javobi muhimroq bo'ladi. Ilovaga qarab, PLC platformalari yuqori{2}}tezlikda kirishlar yoki faqat standart siklik skanerga tayanib boʻlmaydigan hodisalarni qayta ishlashni toʻxtatish kabi maxsus funksiyalarni taqdim etishi mumkin.
Shuning uchun, PLC tanlashda I/U nuqtalari soniga qarab boshqaruvchini tanlash o'rniga, mashinaning haqiqiy javob talablarini hisobga olish kerak.
PLC CPU skanerlash samaradorligiga qanday ta'sir qiladi?
PLC protsessor boshqaruv dasturini bajarish va kontrollerning qayta ishlash vazifalarini muvofiqlashtirish uchun javobgardir.
Turli xil PLC protsessorlari turli darajalarni ta'minlashi mumkin:
- Qayta ishlash samaradorligi
- Dastur xotirasi
- Ma'lumotlar xotirasi
- Aloqa qobiliyati
- Kengaytirish qobiliyati
Yilni ixcham mashinaga faqat kichik kontroller kerak bo'lishi mumkin, kattaroq ishlab chiqarish tizimiga esa yuqoriroq unumdorlikdagi-protsessor kerak bo'lishi mumkin.
Biroq, yuqori mahsuldorlik avtomatik ravishda yaxshiroq moslikni anglatmaydi.
PLC protsessorini tanlash yoki almashtirishda muhandislar to'liq dasturni ko'rib chiqishlari kerak, jumladan:
- Dasturning murakkabligi
- Kerakli javob vaqti
- I/U nuqtalari soni
- Aloqa talablari
- Kengayish talablari
- Mavjud PLC platformasi
O'rnatilgan kontrollerni almashtirishda moslik ayniqsa muhimdir.
PLC Scan Cycle va I/U modullari
Skanerlash davri PLC ning I/U arxitekturasi bilan chambarchas bog'liq.
PLC quyidagilarni ishlatishi mumkin:
- Raqamli kirish modullari
- Raqamli chiqish modullari
- Analog kirish modullari
- Analog chiqish modullari
- Kengaytirish modullari
- Masofaviy kiritish/chiqarish tizimlari
Kichik mashinalar to'g'ridan-to'g'ri boshqaruvchiga ulangan mahalliy I/U dan foydalanishi mumkin. Kattaroq tizimlar sanoat tarmog'i orqali ulangan taqsimlangan yoki masofaviy kiritish-chiqarishdan foydalanishi mumkin.
Tizim qanchalik murakkab bo'lsa, PLC protsessorlari, kiritish-chiqarish modullari va aloqa arxitekturasining qanday ishlashini hisobga olish shunchalik muhim bo'ladi.
PLC ni almashtirishda xaridorlar nimani tekshirishlari kerak?
Skanerlash davrini tushunish PLC o'rnini tanlashda ham yordam beradi.
O'zgartirish boshqaruvchisiga buyurtma berishdan oldin quyidagilarni tekshiring:
- To'liq qism raqami
- PLC seriyali
- CPU turi
- Qayta ishlash talablari
- Xotira hajmi
- I/U talablari
- Aloqa interfeyslari
- Mikrodastur va dasturiy ta'minot mosligi
Shunga o'xshash xususiyatlarga ega bo'lgan boshqaruvchi to'g'ridan-to'g'ri almashtirilishi shart emas.
Mavjud avtomatlashtirish tizimi uchun almashtirish komponentini tanlashdan oldin o'rnatilgan PLC platformasi va to'liq qism raqami tekshirilishi kerak.
Xulosa
PLC skanerlash sikli kontrollerga kirishlarni doimiy ravishda kuzatish, dasturlashtirilgan mantiqni bajarish va chiqishlarni yangilash imkonini beruvchi asosiy jarayondir.
Skanerlash samaradorligi protsessor qobiliyati, dasturning murakkabligi, kiritish-chiqarish konfiguratsiyasi va aloqa faolligi kabi omillarga bog'liq. Bu omillar, ayniqsa, yuqori tezlikda{1}}sanoat ilovalarida muhim ahamiyat kasb etadi.
Texnik xizmat ko'rsatish va xarid qilish guruhlari uchun PLC CPU, kiritish/chiqarish modullari va skanerlash vaqti o'rtasidagi munosabatni tushunish avtomatlashtirish tizimini saqlash yoki almashtirishda tegishli boshqaruvchi va tegishli komponentlarni aniqlashni osonlashtiradi.